隨著科技的發(fā)展，自動化應(yīng)用得到廣泛使用。人工搬運費時費力，消耗大量的成本。對于很多加工生產(chǎn)的企業(yè)來說，真的是一項不必要的開支。此時，桁架式機械手非常適合生產(chǎn)企業(yè)使用。可以讓企業(yè)直接實現(xiàn)倉儲物流管理的自動化，實現(xiàn)生產(chǎn)車間的無人化。那么，如何選擇一款合適的桁架機械手。

我們常用的桁架機械手主要由立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統(tǒng)六部分組成。應(yīng)用于工件裝卸、轉(zhuǎn)運、物料碼垛、搬運等過程中，可大大提高效率和穩(wěn)定性，降低人工成本，完成自動化作業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)車間無人化。桁架機械手應(yīng)用行業(yè)：汽車零部件業(yè)、食品業(yè)、物流業(yè)、加工制造業(yè)、煙酒業(yè)、木材加工業(yè)、機床加工業(yè)等。

桁架機械手的優(yōu)點。

一、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳。

二、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

三、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

四、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

五、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

六、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

七、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

其次，要知道購買的桁架機械手是否有保障。

我們在選擇桁架機械手的時候，需要看公司的設(shè)計能力。同時一定要關(guān)注企業(yè)的口碑，看看這個品牌做過哪些案例，和哪些公司合作過。有一個工廠，自行設(shè)計和生產(chǎn)將有專利證書。如有需要，可以要求公司出示專利證書。還是那句話，一定要貨比三家。市場上銷售桁架機械手的商家很多，選擇一款性價比高的桁架機械手要做好貨比三家的工作。

最后，盡可能多地進(jìn)行田野調(diào)查。當(dāng)您開始訂購桁架機械手時，您需要進(jìn)行現(xiàn)場檢查，以檢查制造商的尺寸、配置和生產(chǎn)狀態(tài)。有條件的話，也可以到其應(yīng)用案例現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場考察，了解廠家。生產(chǎn)出來的桁架機械手怎么樣，當(dāng)然我們還需要從桁架機械手的質(zhì)量、售前、售后服務(wù)態(tài)度和滿意度來區(qū)分。

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