一種基于桁架機器人的自動送料系統(tǒng)，具有送料口和多次送料，包括可在環(huán)形倉上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)形倉。每種材料放在不同的夾具托盤上，安裝夾具夾具托盤。爪形工具架；桁架機器人手，桁架機器人手的連接可以通過爪形工具架的夾持夾與夾持工具架的夾持來設(shè)定；桁架機器人的側(cè)面在桁架機器人的兩側(cè)有雕刻機，桁架機器人操作網(wǎng)格手柄卡對網(wǎng)格副進行配對，以配對夾持卡副。雕刻是在脫離進料的情況下進行的；環(huán)形倉庫安裝倉庫控制系統(tǒng)、手動桁架連接機器人控制系統(tǒng)、雕刻機連接機床控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)連接進行人機交互。

　　近年來，隨著我國3C產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和人工成本的增加，用戶對數(shù)控雕刻機的自動化程度要求也越來越高，取代人工搬運數(shù)控雕刻機的材料，使用機器人成為一種趨勢。

　　目前大多數(shù)企業(yè)都寵壞了雕塑家。這種方式效率低，勞動強度大，質(zhì)量不易保證，且容易發(fā)生操作人員被沖擊物砸傷的事故，直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。上下料由機器人或多關(guān)節(jié)機器人進行，不僅大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，還大大節(jié)省了操作人員的數(shù)量，增加了操作人員的安全性和舒適性，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

　　但由于多關(guān)節(jié)機器人的各軸，定位精度相對較低，無法用于精度要求高的場合?？刂葡到y(tǒng)，使用桁架機器人自動飼料數(shù)控雕刻機使用。精密桁架機器人操縱數(shù)控雕刻機。進口桁架機器人手柄和下送料系統(tǒng)，專業(yè)性強，通用性差，環(huán)保要求高，成本高，不適合操作習(xí)慣的同胞。也是窮?？垢蓴_能力和模塊化差。不能同時加工多種類型的工件，不利于系統(tǒng)維護。

　　為了提高雕刻機的效率，減少裝卸過程中的消耗，可以同時開發(fā)能夠加工各種工件類型的柔性自動裝卸系統(tǒng)和能夠加工各種工件類型的低成本類型。