無數(shù)制造商使用直角坐標機器人來自動化任務(wù)，提高工人的安全性和整體產(chǎn)量，同時減少浪費和運營成本。隨著直角坐標機器人在制造環(huán)境中越來越受歡迎，對許多不同類型的工業(yè)機器人以適應(yīng)特定應(yīng)用和行業(yè)的需求也在增加。在本文中，我們將討論市場上直角坐標機器人它們是如何工作的，以及它們的優(yōu)缺點有哪些？

　　直角坐標機器人的優(yōu)勢

　　由于結(jié)構(gòu)緊湊，直線行駛，它們可以移動重物。

　　單個控制器可以控制多個機器人，無需PLC解決方案或多個控制器之間的IO。

　　因為他們的行程大約2米長，他們可以遠距離搬運重物。

　　他們的行動和角色是準確的和可重復(fù)的。

　　由于它們的快速移動速度和加速度，周期時間被縮短。

　　可以選擇在Z軸上設(shè)置2個單元，盡量減少安裝空間。

　　它可以用幾乎任何線性致動器和各種驅(qū)動機構(gòu)(包括帶、螺桿、致動器或線性馬達)來構(gòu)造。

　　這種機械結(jié)構(gòu)簡化了機器人控制臂的解決方案等。如果它在3D空間中工作，它是高度可靠和精確的。

　　直角坐標機器人的缺點

　　另一方面，直角坐標機器人也有一些缺點，比如它需要很大的空間來運行，不能在水下工作。

　　這些機器人在危險環(huán)境中工作時也需要特殊保護。這種機器人的另一個缺點是它通常比其他機器人慢。

　　當空氣污濁時，通常很難將灰塵阻擋在滑動部件之外。

　　可能禁止使用橋式起重機或其他物料搬運設(shè)備進入工作區(qū)域，并且維護可能很復(fù)雜。

　　憑借高速性能和準確性，直角坐標機器人非常適合許多不同的工業(yè)應(yīng)用。一些簡單的應(yīng)用包括在繪圖儀和銑床中使用，其中筆或其他工具在XY平面上移動，并使用Z平面上升和下降。笛卡爾的其他工業(yè)應(yīng)用包括拾取和放置機器、材料處理、包裝自動化和流程間轉(zhuǎn)移。直角坐標機器人由于其高度靈活的配置而成為一種流行的選擇，這種配置使用戶能夠調(diào)整機器人的速度、精度、行程長度和大小。笛卡爾機器人是工業(yè)應(yīng)用中最常用的機器人類型之一，通常用于數(shù)控機床和3D打印。