直線模組有幾種稱呼：直線模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性滑臺(tái)，直線導(dǎo)軌、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元。負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)組合不同的單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，這使得輕型負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活。直線模組可實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)，最高精度可達(dá)0.01mm；為了滿足不同的負(fù)載要求，線性模組會(huì)有不同的型號(hào)來(lái)匹配。也可以通過(guò)選擇不同導(dǎo)軌的絲桿來(lái)定制不同的速度需求。

線性模塊的特點(diǎn)：

1.易于組裝和更換

滾柱導(dǎo)軌是可更換的，如果更換滑塊或?qū)к壔蛘麑?duì)滾柱導(dǎo)軌，模塊可以恢復(fù)高精度。同步帶維修方便，保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑，維修費(fèi)用低。

2、定位精度高

同步帶工作無(wú)打滑，傳動(dòng)準(zhǔn)確，齒數(shù)比恒定；滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)滾動(dòng)鋼珠實(shí)現(xiàn)的，一對(duì)導(dǎo)軌的摩擦阻力小，動(dòng)靜摩擦阻力差小，低速時(shí)不易爬行。重復(fù)定位精度高，適用于頻繁啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。

3.適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)

傳動(dòng)平穩(wěn)、減振、平衡能力強(qiáng)、噪音低，直線導(dǎo)軌滾動(dòng)模組因摩擦阻力小，所需動(dòng)力源和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可小型化，驅(qū)動(dòng)力矩可大大降低?？蓪?shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床工作效率。

4.磨損小

由于滾動(dòng)接觸的摩擦能量消耗小，滾動(dòng)面的摩擦損失也相應(yīng)減少，從而使?jié)L動(dòng)直線模組的導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期保持在高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于很少使用潤(rùn)滑油，大大方便了機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù)。

直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域很多，可將多個(gè)直線模組組合成一個(gè)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可用于自動(dòng)加藥裝置和自動(dòng)鎖螺絲裝置。直線模組可應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備移動(dòng)焊槍?zhuān)辉摼€性模組可應(yīng)用于汽車(chē)零件安裝加熱螺母的自動(dòng)螺母安裝機(jī)。直線模組可應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，將待檢測(cè)產(chǎn)品送入CCD檢測(cè)范圍；直線模組還可用于自動(dòng)裝配和自動(dòng)搬運(yùn)，用于運(yùn)輸零件。

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