得益于預參數(shù)化控制包、在線設計工具和規(guī)模經(jīng)濟，直角坐標機器人的總擁有成本在過去五年中降低了25%。因此，對于希望實現(xiàn)存儲和檢索、碼垛、揀選、液體分配、包裝和輔助機床操作自動化的中小型生產(chǎn)企業(yè)來說，直角坐標機器人是一個可行的理想選擇。
?由標準化組件組成，這些組件組合在一起以創(chuàng)建成本低于專用機器的機器人。這允許最終用戶快速地逐個組裝機器人，而不是為每個應用程序定制機器。在某些情況下，帶有定心環(huán)的標準化安裝支架取代了模塊導軌上的傳統(tǒng)銷釘，以進一步簡化安裝。
?可以使用在線工具指定。在線軟件消除了關于如何利用直角坐標機器人的混合和匹配模塊化的一些困惑。它允許工程師通過指定要移動的質量和所需路徑來規(guī)劃單軸或多軸自動化的線性運動。過去，設計人員使用來自不同供應商的不同零件號訂購直角坐標機器人子組件。工程師現(xiàn)在可以訂購集成的機器人模塊——包括導軌、執(zhí)行器、機械部件和控件——通常具有相同的供應商部件號。
?更安全。在傳統(tǒng)的直角坐標機器人中，安全電路連接到控制器，這在它們命令電機的驅動放大器時引入了延遲。較新的機器人具有帶安全電路的智能伺服驅動器，可加快響應速度。這些電路還允許直角坐標機器人以低扭矩模式運行，類似于SCARA和六軸機器人的學習模式。這些模式允許操作員進入機器人的安全籠并手動“教導”機器人的坐標以執(zhí)行工作。為防止受傷，該模式下的機器人在接觸到操作人員時會自動關機。
