工業(yè)機械手可以按照固定或預設(shè)的程序，模仿人工手臂的動作，通過直線運動實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場物料的運輸、搬運和堆放。同時，它能處理工具來完成指定的任務(wù)。

　　工業(yè)機器人是一種具有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)的自動化機械手(系統(tǒng))，能夠獨立運動，具有復雜的運動、多個工作自由度、可變的操作程序和任意的定位。它包括電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。在機械手固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動力和智能程序，完成非特定程序范圍內(nèi)的學習任務(wù)和智能操作。

　　一、工業(yè)機器人的特點如下：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè)機器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進行重新編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機器人有行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在機械結(jié)構(gòu)上與人類相似的部分，有計算機在控制。此外，智能工業(yè)機器人還有很多類似于人類的生物傳感器，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。該傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)性。

　　(3)普遍性。除了專門設(shè)計的工業(yè)機器人，一般的工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時都有很好的通用性。例如，通過改變末端操縱器(爪、工具等)可以執(zhí)行不同的操作任務(wù)。)的工業(yè)機器人手。

　　(4)工業(yè)機械技術(shù)涉及的學科范圍很廣，可以概括為力學和微電子學的結(jié)合。第三代智能機器人不僅具有獲取外界環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶、語言理解、圖像識別、推理判斷等人工智能。技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，尤其是計算機技術(shù)的應(yīng)用。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展一定會促進其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證國家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　二、工業(yè)機械手有什么特點？

　　1.它對環(huán)境的適用性強，可以代替人從事危險有害的作業(yè)。在長時間工作對人體有害的地方，機械手不會受到影響。只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理的計算，選擇合適的材料和結(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力以及有害氣體、粉塵和輻射的作用下工作。

　　2.機械手經(jīng)久耐用，能吃苦耐勞，能把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，拓展和延伸人的功能。機械手只要注意保養(yǎng)和檢修，就能勝任長時間單調(diào)重復的工作。3.動作準確可以保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時避免人為操作失誤。

　　4.良好的通用性和靈活性，特別是通用工業(yè)機械手，能滿足產(chǎn)品品種快速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。

　　工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足工業(yè)產(chǎn)品多樣化和小批量生產(chǎn)的要求。工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到極大拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人等工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。

　　工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，可分為以下幾個方面：實現(xiàn)單機自動化：各種半自動機床的自動上下料。形成自動化生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)工件的自動裝卸和輸送，使一些單機連接成一條自動化生產(chǎn)線。特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等。)、有毒有害環(huán)境、Ad Astra、海底資源開采等。機器人(自動或遙控)被用來代替人工作。