龍門模組只能控制部分主體，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制部分進(jìn)行程序控制。龍門模組的控制部分可以使用PLC、控制卡、總線等。下面介紹如何使用PLC控制龍門模組。那么如何運(yùn)行控制系統(tǒng)呢？首先，我們介紹PLC在控制系統(tǒng)中產(chǎn)生的控制脈沖。通過PLC編程，輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的角度來控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。通過一起編程和調(diào)整脈沖率，您還可以告訴伺服提前。

　　1。龍門模組標(biāo)配三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，按開關(guān)方式可分為PNP/NPN。兩端分別為正負(fù)限；

　　2。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可通過“停止按鈕”和急停按鈕隨時(shí)停止工作；

　　3。如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到限位開關(guān)，電機(jī)停止工作，可通過正反轉(zhuǎn)按鈕手動(dòng)控制電機(jī)脫離限位開關(guān)，或按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)通道。觸摸驅(qū)動(dòng)開關(guān)后，只能通過重新啟動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。

　　4。驅(qū)動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，必須從頭復(fù)位，才能進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)；

　　5。電機(jī)必須復(fù)位，電機(jī)才會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。復(fù)位過程如下：啟動(dòng)電機(jī)負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行到負(fù)向限位后，正向運(yùn)行一定距離，該位置為電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的起始位置；

　　6。復(fù)位后，按下前進(jìn)按鈕，電機(jī)將前進(jìn)一定距離，到位后停止運(yùn)行。再按一下倒車鍵，電機(jī)將向負(fù)方向運(yùn)行一定距離，直至停止。

　　7.停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位，以控制自動(dòng)正反轉(zhuǎn)；

　　8.如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到行程開關(guān)，電機(jī)將停止工作?？墒褂檬謩?dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕從限位開關(guān)控制電機(jī)運(yùn)行，或按復(fù)位鍵從頭復(fù)位通道；

　　9。復(fù)位指示燈、操作指示燈和停止指示燈用于指示一維通道的工作狀態(tài)。

　　深圳市力泰自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)從事滑塊模組、直線模組、龍門模組、桁架機(jī)械手、伺服定位滑塊自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的科技型企業(yè)。為各種制造加工應(yīng)用提供智能自動(dòng)化制造解決方案。公司專注于網(wǎng)絡(luò)營銷與電子商務(wù)技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)的創(chuàng)新與整合，現(xiàn)已形成完善的全互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)云服務(wù)平臺(tái)。

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