龍門滑臺模組是指設(shè)計用于多軸操作的以運動為中心的設(shè)備，它包括龍門機器人和龍門起重機。作為一般定義，龍門架只是一個框架，其移動組件用于支撐和移動負(fù)載。結(jié)構(gòu)可能會有所不同。有時整個車架可以沿著軌道移動。在其他設(shè)計中，導(dǎo)軌連接到框架上，設(shè)備沿著它們移動，在某些情況下，它是兩者的組合。

什么是龍門機器人？

龍門機器人（龍門機器人）是一種自動化的工業(yè)系統(tǒng)，也可以稱為笛卡爾機器人或線性機器人。它通常以線性路徑移動，從而創(chuàng)建可以在其中工作的三維立方體包絡(luò)。具有標(biāo)準(zhǔn)化的配置流程。這些系統(tǒng)可以變化，并且具有許多軸滑臺組合：X、Y 和 Z。在機器人技術(shù)中，龍門機器人或線性機器人利用機械手沿水平面產(chǎn)生運動。龍門架可以沿著笛卡爾平面提供完整的 x-y-z，高速移動物體，甚至拾取和放置它們。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。

龍門機器人系統(tǒng)

龍門機器人系統(tǒng)由安裝在架空系統(tǒng)上的機械手組成，允許在水平面上移動。它提供了大工作區(qū)域和更好的定位精度的優(yōu)點。位置精度是機器人正確放置零件的能力。就運動而言，龍門機器人更容易編程，因為它們使用 X、Y、Z 坐標(biāo)系工作。另一個優(yōu)點是它們較少受到占地面積限制的限制。

工業(yè)中使用的龍門機器人系統(tǒng)：

龍門機器人系統(tǒng)主要用于拾取和放置應(yīng)用，但已在各種任務(wù)中實施，包括：

包裝

機器裝卸

物料搬運

機器照料

分揀和儲存

在制品

生產(chǎn)線末端