袋碼立柱垛機(jī)使用機(jī)器人手臂提起袋一個接一個或分批和堆疊在附近的托盤上。在這種類型的過程中，產(chǎn)品是一次一個碼垛，成排或成層，這取決于臂端工具的類型。這些機(jī)器人還可以配備視覺系統(tǒng)，以便非常精確地堆疊產(chǎn)品，甚至是重疊的袋子。高級型號可配備滑板分配器、托盤分配器和出口托盤輸送機(jī)，以便將負(fù)載移動到托盤包裝機(jī)，從而提高機(jī)器利用率和速度。與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比，它們還提供了卓越的操控性和多功能性。

選擇袋碼垛機(jī)的因素：

能力：選擇正確類型的碼垛機(jī)往往不是簡單的。首先需要的是碼垛能力，通常以單位每小時。低生產(chǎn)率往往導(dǎo)致每個單元的單獨處理，可以通過簡單的層碼垛機(jī)或機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行。生產(chǎn)率越高，越多的東西往往傾向于多層堆疊，通常使用在線碼垛機(jī)。

服務(wù)單一或多行：選擇多行和單線堆垛機(jī)是必須考慮的第二個因素。具有緩慢移動細(xì)胞的多條生產(chǎn)線通常導(dǎo)致機(jī)器人托盤化，而生產(chǎn)速率較高的單個生產(chǎn)線通常由分層碼垛機(jī)處理。

產(chǎn)品類型：影響類型的第三個因素是托盤化產(chǎn)品的類型。托盤袋，部分重疊在同一層可以更容易地實現(xiàn)與機(jī)器人托盤機(jī)。另一方面，需要從側(cè)面壓縮整個層，或者壓縮整個層。

靈活性：機(jī)器人往往更靈活，因為它們可以很容易地重新配置，以處理不同的產(chǎn)品。然而，這并不總是正確的，因為新的夾持器，重新編程，機(jī)器人細(xì)胞重組，重新設(shè)計等。有時會花費比購買一個新的更新碼垛機(jī)。

對投資回報率的影響。

機(jī)器人袋碼垛機(jī)通過提高生產(chǎn)率、減少廢料、提高質(zhì)量/一致性、最大限度地減少返工和提高安全性而受益。每一個都代表了有助于您獲得投資回報（ROI）的好處。機(jī)器人讓你安心，因為它們是可預(yù)測的，而且能生產(chǎn)高質(zhì)量的工作。它們還可以被重新利用，用于廣泛的應(yīng)用。另一個需要考慮的因素是，機(jī)器人編程和維護(hù)的成本比培訓(xùn)和維護(hù)操作員完成同樣的工作量要低。

健康和安全。

手動處理負(fù)載，如彎曲和扭曲時堆疊袋，是肌肉骨骼疾病（MSD）的主要危險因素之一。它們影響著數(shù)以百萬計的工人，也讓雇主付出了更多的代價。國際勞工組織（ILO）和世界各地的組織安全與健康（OSHA）組織提倡良好的人工處理策略。為了幫助防止在工作場所的手動操作傷害，他們應(yīng)該盡可能避免這樣的任務(wù)。

效果和好處。

讓客戶印象深刻。當(dāng)您的客戶看到機(jī)器人在您的工廠碼垛時，他們會情不自禁地對您技術(shù)先進(jìn)的工藝留下深刻印象。減少錯誤，提高堆棧質(zhì)量。自動碼垛系統(tǒng)將可靠地挑選和放置產(chǎn)品在托盤上的正確位置。自動立柱碼垛機(jī)系統(tǒng)通常可以提高員工的士氣。這通常是由于員工不再需要手動執(zhí)行堆疊托盤的重復(fù)性任務(wù)，而是享受他們在公司內(nèi)的新角色。