幾十年來(lái)，在直線滑臺(tái)模組上運(yùn)行的機(jī)器一直是工廠的主要產(chǎn)品。3D打印機(jī)、激光切割機(jī)和CNC機(jī)器是使用與直線滑臺(tái)模組相同原理的設(shè)備示例。使這些機(jī)器人與眾不同的是它們的結(jié)構(gòu)。直線滑臺(tái)模組是有角度的和開(kāi)放的，它們的主要XY運(yùn)動(dòng)由矩形龍門(mén)架從上方控制。絲杠或其他線性致動(dòng)器控制垂直Z方向的運(yùn)動(dòng)。所有直線滑臺(tái)模組都具有這種矩形配置，因此有時(shí)也稱(chēng)為線性機(jī)器人或龍門(mén)機(jī)器人。

優(yōu)勢(shì)：力量、準(zhǔn)確度和精確度。

由于其剛性結(jié)構(gòu)和盒式配置，直線滑臺(tái)模組可以承受重載。他們非常擅長(zhǎng)執(zhí)行取放任務(wù)、裝卸、物料搬運(yùn)甚至高精度操作。然而，就準(zhǔn)確性而言，有幾個(gè)因素決定了直線滑臺(tái)模組隨著時(shí)間的推移表現(xiàn)如何。例如，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用同步帶，當(dāng)負(fù)載超過(guò)一定重量時(shí)，它可能會(huì)拉伸或發(fā)生故障。只要定期檢查或校準(zhǔn)材料組件，電機(jī)編碼器、伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)就可以提高行程精度。在最佳條件下，直線滑臺(tái)模組具有高精度等特性。但是，請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買(mǎi)前進(jìn)行盡職調(diào)查，以確保該材料能夠承受常規(guī)使用。

線性滑動(dòng)模組的工作范圍

直線滑臺(tái)模組的工作表面由其矩形結(jié)構(gòu)定義。通常，電路板或工作區(qū)位于XY平面的邊界內(nèi)。操作高度受垂直天花板和平板或工作臺(tái)面的限制。該區(qū)域不存在“死區(qū)”。直線滑臺(tái)模組可以訪問(wèn)此動(dòng)作立方體中有效載荷的每個(gè)部分。

直線滑臺(tái)模組的平面圖為矩形且緊湊。SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人具有矩形工作范圍，并在它們周?chē)a(chǎn)生大量浪費(fèi)空間。得益于直線滑臺(tái)模組的可預(yù)測(cè)、可測(cè)量和明確定義的邊界，工廠可以輕松地將它們集成到現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施中，而無(wú)需事先進(jìn)行大量計(jì)算。

直線滑臺(tái)模組價(jià)格是多少？

由于其簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)、主電機(jī)控制器和最少的運(yùn)動(dòng)部件，與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，直線滑臺(tái)模組具有成本效益。您還可以通過(guò)減少與調(diào)試、編程和故障排除相關(guān)的停機(jī)時(shí)間來(lái)節(jié)省資金。然而，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，關(guān)節(jié)機(jī)器人更加靈活。因此，雖然您會(huì)看到某些直線滑臺(tái)模組的標(biāo)價(jià)較低，組要原因是其構(gòu)造簡(jiǎn)單，模塊化設(shè)計(jì)。