在桁架機器人的工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要在裝配線和機床工位之間來回運送工件。目前機床的上下料都是在自動化流水線上實現(xiàn)的，工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人具有載重大、精度高、運動可調(diào)等優(yōu)點，但如果路徑簡單，使用成本高且不經(jīng)濟。桁架操縱目前適用于機床工位精度要求高的裝卸環(huán)節(jié)的桁架機械手，但操作簡單。

　　二、公司使用桁架機器人的好處：

　　1.桁架機器人不需要像體力勞動者一樣定期休息?？蛇B續(xù)24小時無故障工作；與情緒化的人不同，他們將面臨罷工、辭職和疾病。健康)狀況。

　　2.桁架機器人代替人工生產(chǎn)，加快了生產(chǎn)水平，節(jié)約了公司生產(chǎn)成本。原來一條生產(chǎn)線需要6個人。使用機器人后，只有一個人可以監(jiān)控生產(chǎn)線。并且機械手可以24小時有節(jié)奏連續(xù)生產(chǎn)，為公司創(chuàng)造最大價值。從長遠來看，使用機械手可以降低公司的生產(chǎn)成本。主要體現(xiàn)在用桁架機器人代替人工操作可以節(jié)省勞動力和生產(chǎn)設(shè)備。桁架自動化生產(chǎn)線一年即可收回成本。

　　3.使用自動化機器人的企業(yè)還會得到政府補貼，不僅降低了成本，還響應(yīng)了政府的號召！這大大改善了公司的形象。

　　4.應(yīng)用這種拉伸制造方法，不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度和工作效率，而且可以降低勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)可靠生產(chǎn)。在高溫、低溫、高壓等環(huán)境下，機械手代替人工作業(yè)，確保人身安全。

　　桁架由龍門結(jié)構(gòu)的幾個支撐部件組成，其上放置一個具有機械手安裝自由度的機械手。桁架結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低。斜齒輪用于與齒條傳動，增加了機械性能和穩(wěn)定性。該桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單、成本低、質(zhì)量高，能夠?qū)崿F(xiàn)工件在裝配線和相關(guān)設(shè)備工位之間的水平和垂直運輸。在加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床等加工過程中，用工業(yè)機器人代替作業(yè)來完成工件的拾取、輸送、裝卸等一系列工作，實現(xiàn)少人或無人操作。車間，從而降低了公司的成本。降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增加了公司利潤。

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