笛卡爾機器人根據笛卡爾坐標幾何在一個、兩個或三個維度上移動。機器人沿著在原點以90°角相交的一到三個線性軸移動。x軸允許機器人前后移動，y軸允許機器人左右移動，z軸允許機器人上下移動。笛卡爾機器人易于編程和控制，基于沿三個軸的坐標移動到空間中的特定點，將它們用于各種工業(yè)應用。

笛卡爾和龍門機器人

笛卡爾機器人是使用鏈接支架以x、y和z軸配置鏈接的平臺。根據控制器的指令，執(zhí)行器根據給定的笛卡爾坐標沿每個軸線性滑動。一些笛卡爾機器人每個軸只有一個線性執(zhí)行器，軸的負載僅由其下方的軸支撐在一端或懸臂上。將興趣點和工作區(qū)域從下軸偏移可以更容易地移除零件，減少所需的額外結構量，并且由于軸的合并而降低了成本。

龍門機器人是一種笛卡爾機器人，由作為機器人基礎的兩個x軸和作為在它們之間運行的單個梁的y軸雙重驅動。這意味著負載由兩個x軸支撐和驅動，從而增加負載能力和更長的載物臺長度，同時減少由于靜態(tài)、慣性和外部負載引起的偏轉。

笛卡爾機器人的好處

笛卡爾機器人具有一些關鍵優(yōu)勢，包括：

成本效益。笛卡爾機器人是使用標準組件的簡單設計。

建造。這些機器人尺寸緊湊，但可擴展以適應其應用，并且它們幾乎可以與任何帶有驅動機構選項的線性執(zhí)行器一起工作。

移動。這些機器人具有三個或更多幾乎任意長度的軸，具有直線、快速加速和整體運動能力。

準確的。他們的機器人任務具有高度可重復性和準確性。

多功能性。笛卡爾機器人具有很強的適應性、可定制性和可重構性。

力量。這些可靠的機器人可以在更長的距離內搬運從輕載到重載以及懸掛負載的任何物品。

穩(wěn)定。笛卡爾機器人可以抵抗振動和偏轉。

笛卡爾機器人應用

機器人自動化可以使幾乎任何制造工廠或倉庫更加高效和成本效益。此外，使用笛卡爾機器人可以通過處理可能導致安全風險的任務來保證工人的安全。笛卡爾機器人可以做任何事情，從一般自動化角色到廣泛行業(yè)中更復雜的角色：

制造業(yè)

管道輸送

數控加工

組件組裝

驅動并擰緊螺絲

精密焊接

打印和繪圖

產品檢驗與測試

水刀或激光切割

倉儲

相機定位和掃描

切割和劃線包裝

包裝進出生產線

包括電梯和升降機

包裝、碼垛、堆垛、組合

排序、索引和標記

單位裝卸制藥和醫(yī)療

分發(fā)材料

灌裝容器

處理實驗室樣品

商印可以提供使用各種現成產品的笛卡爾機器人。執(zhí)行器的選擇高度依賴于應用和與之相關的所有規(guī)格。可能影響所選笛卡爾類型的一些項目是：

有效載荷重量和偏移

工作溫度

速度和加速度

中風

在考慮給定應用的笛卡爾機器人尺寸時，不僅需要計算總負載的重量，還需要計算機器人每個軸上的重量。如果不考慮每個軸的重量，這會給電機帶來壓力。對于僅在一端支撐軸的懸臂式笛卡爾機器人來說尤其如此。如果重負載在無支撐的邊緣上，這也會損壞電機并縮短其使用壽命。最后，重要的是要保持z軸上的重量輕，然后仔細計算其他軸的重量以確定適當的負載。

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