桁架機(jī)械手定位精度分析
根據(jù)實(shí)踐桁架機(jī)械手的定位精度是理論精度,實(shí)際使用精度要根據(jù)工件重量來(lái)確定。由于產(chǎn)品重量不同,采用不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。因此,在購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí),應(yīng)選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家,以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性,從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。目前桁架機(jī)械...